太极拳是一门高深的武功，她以独特的技击方法而著称于世。在太极拳的历史上有过独步武林、技压群芳的“无敌”，留下千古美谈。至今民间还有许多太极拳技击高手，功夫了得。
太极拳的技击机理是什么？要回答这个问题，首先要明白什么是太极拳。太极拳植根于道家的太极阴阳理论。其基本练法是从松静沉入手，通过拳架练习，培养内气，以意领气，以气运身，培养柔劲，积柔成刚，刚复归柔。是一种沉静轻灵、以柔克刚、刚柔相济、内外兼修的拳种。它主张“四两拨千斤”，以小力胜大力。柔运化、刚落点。其拳理精深，内外兼修，近乎道也。太极拳练的是阴阳的平衡和变化。练的是混元的太极球。练的是刚柔相济的螺旋缠丝劲。由此也就不难理解什么是太极拳的技击机理了。
太极拳的技击机理首先是沾粘连随，舍己从人。一般的武术技击靠的是力量、速度、技巧、反应和耐力。一般来说，上场较技，双方都站得比较开，保持一定的距离。而太极拳属于贴身靠打的拳种。一旦接手，即贴身上前。拳经云：“彼用长拳来打我，跟身到胁是良方”。一旦贴身，就用沾粘连随，舍己从人的方法去控制对方。太极拳与武术散打的最大区别在于，散打的特点是散，一招一架，一来一往。而太极拳是粘住对方的身体，捆住对方的手脚，紧贴着对方打，使对方的招式，速度，力量无法发挥作用。而我方则处处舍己从人、沾粘连随、引进落空，使对方用力不行，不用力也不行，处于被动挨打的地位。
太极拳的技击机理之二表现在刚柔相济的太极功夫上。太极高手身上充满混元之气，手上极其沉重而柔绵，五阴五阳，软硬不吃，称之为阴阳手。彼以刚来，我以柔往，彼以柔来，全在称量。柔运化，刚落点。其柔时，软若无骨，其刚时，无坚不摧。阴阳变化，瞬间完成。太极拳的技击机理是伺其时，待其机，候其动，顺其势，借力打人。练到高深境界，能把对方的力全吞，而后再把力吐还给对方，所谓“一吞一吐，制敌良方也”。
太极拳的技击机理之三表现在太极球的旋转。太极拳练至混元阶段，身体如充足气的皮球，旋转自如，而又弹性十足。与人交手时，处处体现太极球的旋转变化。正如《太极拳论》所云：“左重则左虚,右重则右渺。仰之则弥高,俯之则弥深。进之则愈长,退之则愈促。” 太极球可大可小，可分可合，变化万千，威力无穷。撞不破，打不烂，触之则旋转自如。以彼之力，推动我身上的太极球旋转，而后再将旋转之力还给对方，这就是太极拳借力打人的技击机理。
太极拳的技击机理之四表现在用意不用力，用神意气去控制对方的太极功夫上。太极拳练至上乘功夫，进入一种虚静的境界。进入这种境界，外不著相，内不起念，即进入佛家的所谓的禅定状态。在这种状态下，无牵无挂，无思无念，通体透空，合乎自然，物我两忘，唯有理与气存之。理唯一贯，气布全身，只有太极之理和浩然之气主宰自己的身体，因此人体极其虚静。虚静乃太极拳最高境界，虚则空，空则无所不容；静则灵，灵则无所不应。“彼之力方碍我皮毛，我之意以深入彼骨内”。俗话说：“力不敌法，法不敌功，功不敌空”， 无论对方动作有多快，都能做到动急则急应，动缓则缓随，“彼不动，我不动，彼微动，我先动”，后发先至，得机得势，处处主动。太极高手内劲浑厚而柔绵固然威力巨大，但如果你推手时发现摸到对方身上处处落空，一点力都找不到，那才是最可怕的对手，那一定是最顶尖的太极高手。
总之，太极拳的技击机理中处处体现太极图中阴阳的变化。“阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲”，再往下练，阴阳交融，无迹可寻，即可随心所欲，阶及神明。悟透太极拳的技击机理，用以指导推手即可有效地克服顶抗丢瘪之病，逐步练出太极拳的技击功夫。
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